位於丘陵地上的公園，可欣賞眼前的響灘及關門海峽美景。過去曾是陸軍要塞，於1950年時被整頓為自然林植被公園。公園內有由宮本武藏養子宮本伊織於1654年建造的宮本武藏表彰碑，碑文上深刻記載了武藏的劍術史、為了練出二刀流所下的工夫，以及與命定之佐佐木小次郎之間的對決，即巖流島決鬥的景象。也有宮本家歷代祖先的墓碑。此外，為了記念連載報紙小說「佐佐木小次郎」連載結束，設了村上元三的句碑「佐佐木小次郎之碑」，每年4月都會舉辦緬懷武藏、小次郎的劍道大會或藝能大會，稱為「武藏‧小次郎祭典」。